​Galileo estaba claro al asegurar que un cuerpo sometido a una aceleración y partiendo del reposo no adquiere instantáneamente grandes valores de velocidad, sino que siendo la razón de cambio de la velocidad respecto al tiempo una constante, para tiempos muy pequeños a partir de t=0, el cuerpo solo alcanza pequeños valores de velocidad. He aquí porque nos atrevemos a afirmar que Galileo ya esbozaba el concepto de infinitesimal.
Movimiento Acelerado por Planos Inclinados.
A partir de aquí Galileo realiza un estudio bastante detallado del MUA que efectúa un móvil que desciende por un plano inclinado con respecto a la horizontal y comienza por decir: "acepto que las velocidades de un mismo móvil; adquiridas sobre diversos planos inclinados son iguales, cuando las alturas de esos mismos planos son iguales". Esto es comprobable no solo por las ecuaciones de la Cinemática, sino por algo mucho más general, que tampoco era conocido en los tiempos de Galileo y que es el principio de conservación de la energía mecánica, el cual se cumple siempre que se desprecie la fricción.
Galileo demostraba su afirmación a partir de considerar el ejemplo de un péndulo suspendido de un punto A y que desplazado hasta el punto C se suelta; analiza el movimiento del péndulo sin que en su trayectoria curvilínea el hilo encuentre un obstáculo y después situando clavos en los puntos E y F.